煤矿用挖掘式装载机,挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石。挖掘机械分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。
一般工程中约60%的土方量、露天矿山90%的剥离量和采掘量是用挖掘机械完成的。挖掘机械分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类,单斗挖掘机的作业是周期性的,多斗挖掘机的作业是连续性的。
早的挖掘机是以人力或畜力为动力,用于挖深河底的浚泥船,铲斗容量一般不超过0.2~O.3米³;1833~1836年,美国人奥蒂斯设计和制造了一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机,生产率为35米³/时,但由于经济性差没有应用。70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。1880年又出现了一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。
20世纪初至40年代末,挖掘机进入动力和行走装置多样化的阶段。1910年,出现了一台电机驱动的单斗挖掘机;1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机;1916年出产了柴油发电机驱动的单斗挖掘机;1924年柴油机直接驱动开始用于单斗挖掘机上;履带式行走装置于1910年开始采用。轮胎式行走装置随着汽车工业的发展,广泛用于小型挖掘机。30年代,出现了步行行走装置;50年代中期,德国和法国相继研制出全回转式液压挖掘机,从此挖掘机的发展进入一个新阶段。
多斗挖掘机也有100多年的历史。法国于1860年生产了世界上早的、结构比较成熟的多斗挖掘机,用于苏伊士运河开挖工程。1889年,美国生产的多斗挖沟机可挖宽0.29米、深1.4米的沟渠。19世纪末,斗轮挖掘机在德国褐煤采掘中得到广泛应用,至1958年,每个铲斗容量已达3600升。1977年,联邦德国制造了世界上大的斗轮挖掘机,其生产率为24万米³/日。