（一）装岩机的分类 (1)按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式、蟹爪式、立爪式和抓斗式等。 (2)按其行走方式分，也有轨轮式、履带式和胶轮式三种。 (3)按驱动动力分，有电动、风动、液压、内燃四种。 (4)按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。此外，也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻孔又能装载的钻装机。 （二）耙斗装载机的类型及使用条件耙斗装载机也叫耙装机。以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车、箕斗或转载机中。耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成，如图8-17所示。耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的主要装载设备，占装载机使用总台数的80%左右。耙装机具有结构简单、操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道并倾角小于35°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。耙装机能装大块岩石，岩石块度为300～400mm时装载效率高。但耙装机是间断作业，使生产能力的提高受到一定限制，而且它的尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。 （三）铲斗装载机的类型及使用条件铲斗装载机是岩巷掘进中使用的又一种重要装载机。它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取岩石后的卸载方式，有后卸式和侧卸式，有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载机然后装车。行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装载机。铲斗式装岩机一般用在井下水平巷道或倾角在8°以下的倾斜巷道中，可用来装坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过200～250mm。它适用于高度不低于2.2m，断面在7.5m2以上的单轨或双轨巷道中。其电气设备都是防爆的，故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。 （四）蟹爪装载机的类型及使用条件与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹爪装机的主要优点是：连续装载，生产率较高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。山于采用了合理的结构和优质的材料，现代的蟹爪装载机也可以装较硬的岩石。使用效果较好的煤巷掘进机上，大多采用蟹爪式装载机构。
