煤矿用侧卸式装岩机是一种履带行走的无轨装载设备。主要用于煤及半煤岩巷道，也可用于小断面全岩巷道装煤等物料。是一种效率比较高的装卸机械。是煤矿隧道开挖机械化作业线的主要设备之一。同时应用广泛，对矿山和现场环境的适应能力强, 也可在新疆或有水的河流中工作。侧卸式装岩机主要部件侧卸式装岩机主要由工作机构、主体、座、液压系统组成；电力系统；部分组成。整机以机体为基础，工作机构与机体通过销轴连接，液压系统中的油箱通过高强度螺栓与机体紧密连接，座椅与机体连接。主体通过螺栓 履带行走机构通过高强度连接销和螺栓与主体连接。其他电器元件和液压件均按照可行性设计原则安装在主体和油箱上。液压管路和电缆以液压件和婺源为基础。合理的布线和配管垂直布置在这些位置。
发现的问题针对河南侧卸装岩机在煤矿采煤工作面的实际应用以及使用环境和主要组成部分分析可知，河南侧卸装岩机的电控箱、电机及电缆、液压管路等重要的核心元件基本都暴露在外，缺少良好的防护措施，工作地点巷道顶板破碎，易掉下煤岩块砸伤电缆、管路，轻则中断生产重则发生事故，对设备造成严重威胁，带来较大的隐患。并且对侧卸式装岩机多名操作人员的调查中发现，由于身高、巷道高度存在的差异使操作者感受不同，部分操作者反应座位偏高，也有部分操作者反应座位偏低，且座椅不够，振动较大。部分人员反应无随机工具箱，使小型工具及备件的携带发生困难。
